Yo lo que haría sería dividir los incrementos en 5, por ejemplo, 20, 40, 60, 80 y 100.
Y luego ir creando reglas:
1: Si brillo bombilla está de más de 20 y brillo bombilla está de menos de 40, y cubo xiaomi se gira a la derecha, acciones: brillo bombilla 41.
2: Si brillo bombilla está de más de 40 y brillo bombilla está de menos de 60, y cubo xiaomi se gira a la derecha, acciones: brillo bombilla 61.
Y para bajar el brillo al revés:
1: Si brillo bombilla está de más de 20 y brillo bombilla está de menos de 40, y cubo xiaomi se gira a la izquierda, acciones: brillo bombilla 21.
2: Si brillo bombilla está de más de 40 y brillo bombilla está de menos de 60, y cubo xiaomi se gira a la izquierda, acciones: brillo bombilla 41.
Y así vas creando todas, con 10 reglas tienes cubierto subir y bajar el brillo en rangos de 20.