Detección de presencia avanzada en tus instalaciones domóticas

A pesar de que la domótica avanza a la velocidad de la luz y por fin parece que empieza a calar en nuestro país, hay aspectos que los fabricantes siguen sin terminar de afinar. Posiblemente sea fruto de su propia concepción por ingenieros y geeks apasionados, que generalmente tenemos pocas dotes de comunicación, marketing y sobre todo pensamos que si nosotros lo hicimos el resto también puede. Olvidamos que no todo el mundo está dispuesto a perder parte de su tiempo en cacharrear y nadie como Steve Jobs para entender este problema y darle solución.

Hoy queremos darle solución a un problema básico no resuelto por los fabricantes: la detección de presencia por nuestro sistema domótico. Las posibles escenas que pueden generarse son infinitas en función de la detección de presencia. Por ejemplo, podremos conectar la alarma si no hay nadie en casa, bajar las persianas automáticamente cuando salgamos, apagar la calefacción, etc. Cuando regresemos, dependiendo de quién llegue a casa, podremos personalizar las estancias al gusto de esa persona.

Si esto es lo que estabas buscando y quieres perder 30 minutos, te invitamos a seguir leyendo. Queremos agradecer a Sébastien Joly el desarrollo de este sistema, y os adjuntamos el enlace a su artículo en la web francesa Domotique-Info.

¿Qué hardware necesitamos?

En general los controladores domóticos son sistemas cerrados que no permiten instalar software de terceros, excepto algún que otro plugin. Salvo que vuestro controlador esté basado en un sistema Linux (como Jeedom), tendremos que buscar un sistema Linux básico. Yo propongo usar una Raspberry Pi e instalar la última versión de Raspbian (versión de Debian Linux adaptada a la Raspberry Pi).

Además, vamos a hacer uso de uno de los avances más desconocidos por el gran público: el BT4 (Bluetooth versión 4 o Low Energy).Una de las ventajas de BT4 es su bajísimo consumo y la posibilidad de conocer la distancia (hasta 100 m) entre dos dispositivos que incluyen este sistema. En nuestro caso, el sistema fijo que estará en casa será la Raspberry Pi y el sistema móvil nuestro propio smartphone con BT4.

La mejor forma de añadir BT4 a nuestro sistema Linux Raspbian es mediante un adaptador BT4 por USB compatible con el sistema. En mi caso, uso un modelo de Asus y funciona de perlas.  En resumen, necesitamos:

• RaspBerry Pi con Raspbian configurado
• Un adaptador BT4 por USB
• Un móvil con BT4

El software

Sobre la base de un Raspbian ya instalado vamos a instalar:

• La pila bluetooth
• Un servidor FHEM que sirva de pasarela entre el sistema BT4 y nuestro controlador Z-Wave

Comencemos: Accedemos a nuestra RaspBerry via telnet e instalamos la pila bluetooth.

sudo apt-get install bluetooth bluez-utils blueman

A continuación probamos si el módulo ha sido detectado:

pi@raspberrypi ~ $ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. 
Bus 001 Device 004: ID 0b05:17cb ASUSTek Computer, Inc.

Como podéis ver, en mi caso detecta el módulo USB BT4 de Asus.

Para hacer más fácil la instalación, haremos uso de los script ya preparados por Sébastien, aunque podemos hacer su instalación a mano sin ellos. No obstante, Sébastien nos ha permitido su uso (Merci Seb!!!) y está encantado de su difusión.

Descargamos el siguiente script:

wget http://domotique-info.fr/wp-content/uploads/2014/04/domotique-info-bluez-setup.txt -O bluez-setup.sh

Cuyo contenido pretende únicamente facilitarnos la instalación y configuración del sistema tal como hemos dicho. Éste es el contenido del script:

#!/bin/sh
  echo ================================================================================
  echo - Installation bluez python-gobject python-dbus bluez-utils
  echo ================================================================================
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get update
sudo apt-get install bluez python-gobject python-dbus bluez-utils

BTDIRS=`ls /var/lib/bluetooth/`
HOSTNAME=`hostname`
BTNAME=`echo $HOSTNAME | sed 's/.zoo.lan//'`
#BTNAME=$HOSTNAME
for BTDIR in $BTDIRS
do
  echo ================================================================================
  echo Configuration du nom en $BTNAME , adresse $BTDIR
  echo Configuration Bluez
  echo name $BTNAME > "/var/lib/bluetooth/$BTDIR/config"
  echo pairable yes >> "/var/lib/bluetooth/$BTDIR/config"
  echo class 0x420100 >> "/var/lib/bluetooth/$BTDIR/config"
  echo onmode discoverable >> "/var/lib/bluetooth/$BTDIR/config"
  echo mode discoverable >> "/var/lib/bluetooth/$BTDIR/config"
  echo ommode connectable >> "/var/lib/bluetooth/$BTDIR/config"
  echo mode connectable >> "/var/lib/bluetooth/$BTDIR/config"
done
hciconfig hci0 name $BTNAME
  echo " "
  echo - Redémarrage des services
  echo ================================================================================
/etc/init.d/bluetooth restart
sleep 2
  echo ================================================================================
  echo - La configuration est la suivante :
  echo ================================================================================ 
hciconfig -a
read -p "Pressez [enter] pour continuer ..." cd
  echo ================================================================================
  echo - Couches logicielles Bluetooth cmd: "dmesg | grep Bluetooth"
  echo ================================================================================
dmesg | grep Bluetooth
read -p "Pressez [enter] pour continuer ..." cd
  echo ================================================================================
  echo - Etat USB dmesg cmd: "dmesg |grep usb"
  echo ================================================================================
dmesg |grep usb
read -p "Pressez [enter] pour continuer ..." cd
  echo ================================================================================
  echo - Enumérer USB cmd: lsusb
  echo ================================================================================
lsusb
  echo ================================================================================
  echo - Configuration terminée
  echo ================================================================================

Damos permisos de ejecución al script:

pi@raspberrypi ~ $ sudo chmod +x bluez-setup.sh

Ejecutamos el script:

pi@raspberry - $ sudo sh bluez-setup.sh

Reiniciamos la Raspberry Pi:

pi@raspberrypi ~ $ sudo reboot

Mientras se reinicia la Raspberry, cogemos nuestro smartphone. Activamos el Bluetooth en nuestro teléfono y le indicamos al dispositivo que siempre debe estar visible. Funciona tanto en Android, iOS o BlackBerry. Debemos buscar en nuestro sistema la MAC BT, o lo que es lo mismo, la dirección física bluetooth de nuestro teléfono. Supongamos que es la siguiente:

00:00:00:00:00:00

A continuación, hacemos un ping al teléfono y vemos si lo encuentra. Posiblemente nos indique en el teléfono que hay una conexión desde la Raspberry Pi. Aceptamos y veremos algo así en el terminal:

pi@raspberrypi ~ $ sudo l2ping -c 1 00:00:00:00:00:00
Ping: 00:00:00:00:00:00 from Raspberry (data size 44) ...
40 bytes from Raspberry id 0 time 39.93ms
1 sent, 1 received, 0% loss

Si has llegado hasta aquí, ya sólo te queda el 50%. Ahora vamos a instalar el servidor FHEM y nos apoyaremos nuevamente en un script:

#!/bin/sh
  echo ================================================================================
  echo "Installation de FHEM 5.5"
  echo ================================================================================
sudo apt-get install perl libdevice-serialport-perl libio-socket-ssl-perl libwww-perl
sudo apt-get install -f
cd $HOME
rm -r fhem-install
mkdir fhem-install
cd fhem-install
sudo wget http://fhem.de/fhem-5.5.deb
sudo dpkg -i fhem-5.5.deb
sudo /etc/init.d/fhem start
IP=`ifconfig eth0 | grep "inet adr" | sed 's/.*adr:([0-9]*.[0-9]*.[0-9]*.[0-9]*).*/1/'`
  echo ================================================================================
  echo "Vous pouvez maintenant vous connecter avec votre navigateur sur http://"$IP":8083/fhem"
  echo ================================================================================

Podemos descargarlo con el siguiente comando:

pi@raspberrypi ~ $ wget http://domotique-info.fr/wp-content/uploads/2014/04/domotique-info-fhem-setup.txt -O fhem-setup.sh

Le damos permisos de ejecución:

pi@raspberrypi ~ $ sudo chmod +x fhem-setup.sh

Lo ejecutamos e instalamos FHEM:

pi@raspberrypi ~ $ sudo sh fhem-setup.sh

Y reiniciamos nuevamente la Raspberry Pi:

pi@raspberrypi ~ $ sudo reboot

Entramos a la pasarela FHEM desde un navegador web:

http://IPDETURASPBERRY:8083/fhem

Si ya estas dentro, ahora únicamente te queda configurarlo. FHEM se va a encargar de hacer de pasarela entre el sistema BT4 embarcado en la Raspberry Pi y vuestro controlador domótico.

Cuando detecte un cambio en el estado de BT4 (presencia/ausencia del móvil) modificará el estado de una variable global que después podrás utilizar en las escenas que quieras. En este caso, se pulsa un botón en un dispositivo virtual del controlador Fibaro HC2. En cualquier caso, ésta es la parte que os tocará personalizar en función de la API de vuestro controlador.  Pinchamos en:

Edit Files –>fhem.cfg

A continuación, incluimos lo siguiente en el archivo y grabamos (no olvides personalizar la mac BT4 del dispositivo, el usuario, la contraseña, la IP y el comando de la API):

#Gestión de presencia
#--------------------------------
# Gestión de presencia smartphone Antonio (modificar 00:00:00:00:00:00 par la mac BT de vuestro dispositivo)
#--------------------------------
define Antonio PRESENCE local-bluetooth 00:00:00:00:00:00 10 10
attr Antonio event-on-change-reading state

define CMD_ACTIVE_AMG notify Antonio:absent { system("curl --user USUARIO:PASSWD "http://IP/api/callAction?deviceID=XX&name=pressButton&arg1=X"") }

define CMD_DESACTIVE_AMG notify Antonio:present { system("curl --user USUARIO:PASSWD "http://IP/api/callAction?deviceID=XX&name=pressButton&arg1=X"") }

En este caso, cuando el dispositivo pierde cobertura BT4, automáticamente se hace una llamada a un dispositivo virtual que al presionar el botón modifica el contenido de una variable global donde indicamos el status (presencia o ausencia).

Si has podido leer todo te felicito, eres un geek profesional. Si además has conseguido que te funcione… ¡disfrútalo! En mi caso funciona perfectamente y le ha dado otra dimensión a mi sistema domótico.