Yo tengo toldos somfy IO puestos el año pasado y pasarela conexoon conectada con eedomus+, he de decir que alguna orden se traga en las reglas que tengo programadas; pero en general funciona bien. Para programarlo es sencillo y no me ha dado mucho problema, salvo lo comentado ( lo he solucionado repitiendo las que son por horas). En persianas, tengo los qubino por zwave y para mí gusto, más fiable y rápido de respuesta y actualización de estado.
Conclusión, yo montaría módulos zwave en los motores. Lo que ya no te sé decir es en cuanto a precio, ahí ya ni idea.