Bien, yo ya lo he conseguido, he instalado el tasker, eedomus, imperihome (de momento la versión de prueba) y el tinycam. Todo funciona correctamente, cuando lo lanzo desde el tasker. El problema, es que una vez finalizado el ciclo, apaga la pantalla y la única manera que tengo de activarlo es con el botón de encendido y desbloquear la pantalla.
Voy a ver si es por los ajustes de energía o algo de eso (es la primera vez que uso android y no estoy muy acostumbrado).