Si claro!!
La opción más fácil es conectarse por ssh a la RPI.
Desde Mac tienes ya un cliente instalado de ssh, bastaría con poner desde Terminal:
ssh pi@<IP_DE_TU_RPI>
La primera vez te pedirá que confirmes las claves, tecleas "yes" y lo siguiente que te pedirá es la clave del usuario "pi".
Ya estarías dentro de la raspberry.
Además hay aplicaciones específicas que te simplifica estos accesos, como por ejemplo securecrt (es el que utilizó en Mac y en el Windows del trabajo) o tienes también, gratis, el putty (aunque creo que este no está para Mac)
De esta manera, puedes poner la RPI donde quieras, siempre que tengas alimentación y cobertura wifi o ethernet cableado, sin nada más, ni teclado ni ratón ni monitor/tv.